Người đẹp Việt đầu tiên tham dự Miss Earth - Hoa hậu Trái đất (2003) là Nguyễn Ngân Hà. Sở hữu nhan sắc ngọt ngào song chân dài sinh năm 1984 không thể lọt vào top 15 chung cuộc. Cô nhận được giải phụ Best Hair - Người đẹp có mái tóc đẹp nhất.
Người mẫu Thúy Hạnh là đại diện của Việt Nam tại Miss Earth 2004. Mặc dù có kinh nghiệm trình diễn, nhan sắc cuốn hút, song cô cũng trắng tay ra về.
Á hậu 2 Hoa hậu Phụ nữ Việt Nam qua ảnh 2004 - Đoàn Thanh Hoài - thi Miss Earth 2005, song không đạt thành tích.
Tại Miss Earth 2006, Hà Anh đại diện quê nhà chinh chiến ở Philippines. Cô không được xướng tên tại chung kết.
Năm 2007, Trúc Diễm được trao cơ hội đại diện Việt Nam tại Miss Earth. Sở hữu gương mặt thanh tú, hình thể gợi cảm, song chân dài 8X không thể đi sâu tại cuộc thi. Cô nhận được giải phụ Hoa hậu Thời trang.
Diễm Hương là đại diện Việt Nam tại Miss Earth 2010, được tổ chức ngay trên sân nhà Việt Nam. Cô là người đẹp Việt đầu tiên được xướng tên tại chung kết với thành tích top 14. Ngoài ra, Diễm Hương còn nhận được một số thành tích phụ.
Tiếp nối Diễm Hương, Phan Thị Mơ chinh chiến tại Miss Earth 2011, song trắng tay ra về.
Năm 2012, Việt Nam tiếp tục trắng tay tại Miss Earth. Đại diện lần này là Á hậu Việt Nam 2012 - Đỗ Hoàng Anh.
Sau 4 năm bỏ ghế trống, Việt Nam trở lại Miss Earth 2016 với đại diện Nam Em. Dù được đánh giá khá cao, song người đẹp Tiền Giang dừng chân tiếc nuối tại top 8.
Tiếp nối Nam Em là Hà Thu ở mùa giải 2017. Cô dừng chân top 16 chung cuộc cùng một số giải phụ.
Năm 2018, Phương Khánh là người đẹp được "chọn mặt gửi vàng" đến với Miss Earth. Tại chung kết, cô đăng quang ngôi vị cao nhất, đem về chiếc vương miện Miss Earth đầu tiên cho Việt Nam.
Được kỳ vọng sau thành tích của Phương Khánh ở mùa giải 2018, song Á hậu Hoàng Hạnh trắng tay tại chung kết Miss Earth 2019.
Vì dịch bệnh Covid-19, Miss Earth 2020 được tổ chức dưới hình thức online. Đại diện Việt Nam là Thái Thị Hoa, trắng tay tại chung kết.
Người đẹp Nguyễn Thị Vân Anh được lựa chọn chinh chiến Hoa hậu Trái đất 2021. Cô không đoạt được thành tích nào vì sự thể hiện nhạt nhòa.
Tại chung kết Miss Earth 2022 vừa qua, đại diện Việt Nam - Thạch Thu Thảo - ghi tên mình vào top 20. Đây là kết quả vừa vặn đối với Thạch Thu Thảo, trước đó cô trắng tay ở tất cả giải phụ.
C.H
Theo Vietnamnet